Первое упоминание села Юдино.
Село Юдино Подгоренского района находится в 32 км к северу от Подгорного.
До XVII века эти земли находились за пределами Русского государства, несколько столетий они подвергались нашествиям кочевых народов и племён: монголов Золотой Орды, крымских татар, ногайцев, калмыков. Население терпело неисчислимые бедствия, край был разрушен и разграблен, несколько веков он оставался так называемым Диким полем. Здесь проходили главные шляхи (татарские дороги), по которым передвигались воинственные кочевники.
Интенсивное заселение и хозяйственное освоение территории продолжалось в XVIII - XIX веках. В это время здесь появляется множество постоянных поселений. Переселенцев на безлюдные земли привлекали многочисленные привилегии, предоставляемые царской властью и помещиками.
В 1740 году началось заселение, и освоение территории нашего

История названий улиц.
Улица Центральная - самая длинная улица нашего села. Проходит через центр Юдино. Здесь находятся главные объекты села: клуб, школа, магазин, административное здание.
Улица Победы - названа в честь 55-й годовщины со дня освобождения села от немецко-фашистских захватчиков в Великой Отечественной войне.
Улица Северная - это новая улица, которая построена к северу от центра села.
В честь 20-й годовщины был разбит парк, а в центре его поставлен памятник в честь односельчан, погибших в годы Великой Отечественной войны. Улица носит название Парковая.
Грушевка - самая старинная улица села. Раньше было много садов, особенно груш.
Улица Стрыгина - названа в честь полного кавалера ордена Славы Стрыгина Василия Тихоновича.
Улицам Мира, Нижняя, Солнечная присвоены названия постановлением главы администрации Юдинского поселения Коваленко В.И. от 12 августа 1999г.

Национальные корни жителей.
Село Юдино основано войсковыми казаками. В числе первых здесь поселились жители соседней слободы Костомарово. Следом пришли переселенцы придонских сёл - Урыва, Щучьего, Марок. Среди жителей села преобладают украинцы.
Сначала это был хутор, а с 1872 года - село.
В 1942-43 гг. село находившееся в прифронтовой полосе, было полностью разорено. Гитлеровцы разобрали дома на блиндажи. После войны село заново восстановлено.
Теперь в нём 203 дома (на 01.01.07.). Численность населения составляет 534 человека.